미로 탈출

문제

N x M 크기의 직사각형 형태의 미로에 여러 마리의 괴물이 있어 이를 피해 탈출해야 한다. 현재 위치는 (1, 1)이고 미로의 출구는 (N,M)의 위치에 존재하며 한 번에 한 칸씩 이동할 수 있다. 괴물이 있는 부분은 0으로, 괴물이 없는 부분은 1로 표시되어 있다. 미로는 반드시 탈출할 수 있는 형태로 제시된다. 탈출하기 위해 움직여야 하는 최소 칸의 개수를 구하라. 칸을 셀 때는 시작 칸과 마지막 칸을 모두 포함해서 계산한다.

입력

첫째 줄에 두 정수 N, M (4<=N, M<=200)이 주어집니다. 다음 N개의 줄에는 각각 M개의 정수(0 혹은 1)로 미로의 정보가 주어진다. 각각의 수들은 공백 없이 붙어서 입력으로 제시된다. 또한 시작 칸과 마지막 칸은 항상 1이다.

출력

첫째 줄에 최소 이동 칸의 개수를 출력한다.

풀이

• DFS가 아니라 BFS로 갈 수 있는 곳을 끝까지 가는 게 아니라 일대를 모두 확인한 뒤 움직여야 한다.
• 지나간 곳은 1을 더해주면서 업데이트를 하여 방문 수를 구해야 한다. 이미 방문한 곳은 1이 아니므로 더 더해주지 않는다. (근데 지나간 곳을 업데이트해주는 개념이라면 DFS로도 길탐색이 가능한 거 아닌가?)
• 이런 방식으로 진행하면 오른쪽 아래로 움직이게 된다.
• 이때 첫번째 위치 1,1 가 1이 아니라 3이 될 수도 있지만, 어쨌든 오른쪽 아래로 움직이는 것이기 때문에 상관하지 않는다.
  
• 이동할 정보 받기

# 상, 하, 좌, 우
dx = [-1, 1, 0, 0]
dy = [0, 0, -1, 1]

• BFS 소스 구현

def bfs(x, y):
	queue = deque()
    # 1,1 위치 받기
    queue.append((x,y))
    
    # 큐가 비어질 때 까지
    while queue:
    	# 현재 위치(x,y)에서 상, 하, 좌, 우 확인한다.
    	x, y = queue.popleft()
        
        for i in range(4) :
        	nx = x + dx[i]
            ny = y + dy[i]
            
            # 범위를 벗어나지 않는지 확인한다
            if nx < 0 or ny < 0 or nx >= n or ny >= m :
            	continue
            # 이미 방문한 경우 / 갈 수 없는 경우 무시
            if graphs[nx][ny] != 1 :
            	continue
            
            graphs[nx][ny] = graphs[x][y] + 1
            queue.append((nx,ny)) # 다음 갈 곳으로 큐에 집어 넣음.
       
       return graph[n-1][m-1]